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近幾年，汽車ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的裝載率正在快速增長(zhǎng)。縱觀各大廠商，這些技術(shù)基本集中在L2-L3級(jí)自動(dòng)駕駛，為了實(shí)現(xiàn)這些功能，自行車感知系統(tǒng)基本上使用了5個(gè)以上的攝像頭。

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這些相機(jī)安裝在哪里，有什么名字？今天小編就帶大家一起來(lái)聊聊。

現(xiàn)有攝像頭的分類有很多種：根據(jù)攝像頭的分類CMOS鏡頭把鏡頭的數(shù)量分為單目和雙目；根據(jù)相機(jī)的視角，有廣角和魚眼。

在本文中，智能駕駛的前沿是根據(jù)相機(jī)的安裝位置和不同的視野進(jìn)行分類。一般分為前視、后視、環(huán)視、側(cè)視和內(nèi)視攝像頭。小編整理了一些攝像頭在車上的應(yīng)用介紹，供參考；

圖片來(lái)源：知乎@陳浩

前視攝像頭

安裝位置：一般在擋風(fēng)玻璃、內(nèi)后視鏡處。

前向駕駛輔助攝像頭一般稱為前攝像頭，主要用于識(shí)別前方道路車輛和行人，視角45°左右。圖像傳感器和DSP擴(kuò)展的雙核MCU配合，提供視頻幀傳輸，圖像處理，監(jiān)控道路前方的情況FAM、LDW、ACC等待輔助駕駛功能。此外，這里還有新興的夜視攝像頭。

圖 特斯拉Model 3擋風(fēng)玻璃后面的三個(gè)前視攝像頭

單/雙目攝像頭是常見的前視攝像頭。雙目測(cè)距性能更好，但算法更復(fù)雜，價(jià)格更高。前視攝像頭處的攝像頭數(shù)量不固定。例如，特斯拉配備了三個(gè)攝像頭：

前視窄視攝像頭，最大監(jiān)控距離 250 米；

前視主視野攝像頭，最大監(jiān)控距離 150 米；

前視寬視野攝像頭，最大監(jiān)控距離 60 米。

前視攝像頭是ADAS核心攝像頭涵蓋測(cè)距、物體識(shí)別、道路標(biāo)線等，算法復(fù)雜，門檻高。

環(huán)視攝像頭

安裝位置：集成在左右后視鏡上的車輛前后標(biāo)志（或附近）和一組攝像頭

環(huán)視攝像頭，又稱全景圖像監(jiān)控系統(tǒng)，功能是識(shí)別停車通道標(biāo)志、道路狀況和周圍車輛狀況，使用多個(gè)攝像頭圖像拼接，為車輛提供360度成像，由于周圍檢測(cè)需求，一般安裝在標(biāo)志或格柵前面。

圖 環(huán)視影像監(jiān)控系統(tǒng)原理圖

圖 2007年發(fā)布的日產(chǎn)Infiniti EX35車上的環(huán)視攝像頭

2019年大陸集團(tuán)推出前視 360度可視多攝像頭集成系統(tǒng)

前視和環(huán)視是目前最廣泛的攝像頭應(yīng)用。

側(cè)視攝像頭

安裝位置：左右后視鏡或下車身

側(cè)視攝像頭主要用于盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)BSD，前視或后視可根據(jù)安裝位置實(shí)現(xiàn)。目前，大多數(shù)主機(jī)制造商將選擇安裝在汽車兩側(cè)后視鏡下方的位置。在未來(lái)，傳統(tǒng)的光學(xué)后視鏡可能會(huì)被攝像頭取代并應(yīng)用CMS電子后視鏡攝像頭。

特斯拉側(cè)視攝像頭

后視攝像頭

安裝位置：一般安裝在尾箱或后擋風(fēng)玻璃上

后視攝像頭主要用于倒車，方便駕駛員捕捉車尾后部圖像，實(shí)現(xiàn)停車輔助功能。

光寶科技來(lái)源后視攝像頭

內(nèi)置攝像頭

安裝位置：方向盤中、內(nèi)后視鏡上方無(wú)固定位置，A柱或集成在儀表顯示屏上。

因?yàn)楝F(xiàn)有的自動(dòng)駕駛只位于位置L2-3級(jí)還需要人類司機(jī)的干預(yù)。因此，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)DMS成為解決方案的出現(xiàn)ADAS中。現(xiàn)有的DMS解決方案主要是近紅外攝像頭AI完成識(shí)別Comchip代理攝像頭可以在司機(jī)面前完全拍攝司機(jī)的面部信息。

此外，還有一些制造商DMS系統(tǒng)擴(kuò)展到OMS乘客監(jiān)控系統(tǒng)能有效防止后排兒童或兒童在車內(nèi)被遺忘。

當(dāng)然，一輛車ADAS傳感器現(xiàn)感知系統(tǒng)的冗余，保證安全，傳感器不僅僅是上述五種攝像頭。主機(jī)廠基本采用毫米波、激光、超聲波等雷達(dá)的多傳感集成，攝像頭數(shù)量可能會(huì)增加。