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近幾年，汽車ADAS高級駕駛輔助系統的裝載率正在快速增長�？v觀各大廠商，這些技術基本集中在L2-L3級自動駕駛，為了實現這些功能，自行車感知系統基本上使用了5個以上的攝像頭。

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這些相機安裝在哪里，有什么名字？今天小編就帶大家一起來聊聊。

現有攝像頭的分類有很多種：根據攝像頭的分類CMOS鏡頭把鏡頭的數量分為單目和雙目；根據相機的視角，有廣角和魚眼。

在本文中，智能駕駛的前沿是根據相機的安裝位置和不同的視野進行分類。一般分為前視、后視、環視、側視和內視攝像頭。小編整理了一些攝像頭在車上的應用介紹，供參考；

圖片來源：知乎@陳浩

前視攝像頭

安裝位置：一般在擋風玻璃、內后視鏡處。

前向駕駛輔助攝像頭一般稱為前攝像頭，主要用于識別前方道路車輛和行人，視角45°左右。圖像傳感器和DSP擴展的雙核MCU配合，提供視頻幀傳輸，圖像處理，監控道路前方的情況FAM、LDW、ACC等待輔助駕駛功能。此外，這里還有新興的夜視攝像頭。

圖 特斯拉Model 3擋風玻璃后面的三個前視攝像頭

單/雙目攝像頭是常見的前視攝像頭。雙目測距性能更好，但算法更復雜，價格更高。前視攝像頭處的攝像頭數量不固定。例如，特斯拉配備了三個攝像頭：

前視窄視攝像頭，最大監控距離 250 米；

前視主視野攝像頭，最大監控距離 150 米；

前視寬視野攝像頭，最大監控距離 60 米。

前視攝像頭是ADAS核心攝像頭涵蓋測距、物體識別、道路標線等，算法復雜，門檻高。

環視攝像頭

安裝位置：集成在左右后視鏡上的車輛前后標志（或附近）和一組攝像頭

環視攝像頭，又稱全景圖像監控系統，功能是識別停車通道標志、道路狀況和周圍車輛狀況，使用多個攝像頭圖像拼接，為車輛提供360度成像，由于周圍檢測需求，一般安裝在標志或格柵前面。

圖 環視影像監控系統原理圖

圖 2007年發布的日產Infiniti EX35車上的環視攝像頭

2019年大陸集團推出前視 360度可視多攝像頭集成系統

前視和環視是目前最廣泛的攝像頭應用。

側視攝像頭

安裝位置：左右后視鏡或下車身

側視攝像頭主要用于盲點監測BSD，前視或后視可根據安裝位置實現。目前，大多數主機制造商將選擇安裝在汽車兩側后視鏡下方的位置。在未來，傳統的光學后視鏡可能會被攝像頭取代并應用CMS電子后視鏡攝像頭。

特斯拉側視攝像頭

后視攝像頭

安裝位置：一般安裝在尾箱或后擋風玻璃上

后視攝像頭主要用于倒車，方便駕駛員捕捉車尾后部圖像，實現停車輔助功能。

光寶科技來源后視攝像頭

內置攝像頭

安裝位置：方向盤中、內后視鏡上方無固定位置，A柱或集成在儀表顯示屏上。

因為現有的自動駕駛只位于位置L2-3級還需要人類司機的干預。因此，駕駛員監控系統DMS成為解決方案的出現ADAS中�，F有的DMS解決方案主要是近紅外攝像頭AI完成識別Comchip代理攝像頭可以在司機面前完全拍攝司機的面部信息。

此外，還有一些制造商DMS系統擴展到OMS乘客監控系統能有效防止后排兒童或兒童在車內被遺忘。

當然，一輛車ADAS傳感器現感知系統的冗余，保證安全，傳感器不僅僅是上述五種攝像頭。主機廠基本采用毫米波、激光、超聲波等雷達的多傳感集成，攝像頭數量可能會增加。