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自20世紀90年代以來，中國一直在探索模擬系統在交通行業的應用價值，并在規劃、設計、運營管理等環節實施。經過十多年的發展，交通模擬技術也在迭代。近年來，數字雙胞胎等技術的出現引起了政策和行業的廣泛關注。

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數字雙胞胎不僅可以模擬和再現物理世界，還具有分析、演繹和優化的功能，實現物理世界與虛擬世界的實時互動，是交通工業實現數字、網絡和智能發展的重要技術手段。

5月17日，中國模擬學會建模與模擬專業委員會與賽文交通網聯合主辦了道路交通模擬與交通數字孿生應用實踐在線研討會&模擬技術總監孫馳天應邀參加，并分享了《數字孿生模擬技術在自動駕駛和智能交通中的應用》的主題演講。

騰訊實時數字雙胞胎技術可以提高自動駕駛研發和測試的安全性，降低時間和資本成本，加快自動駕駛的實施。孫說：騰訊實時數字雙胞胎也可以在全天候交通要素數字雙胞胎的基礎上進行計算和演繹，為交通運營經理和普通司機提供決策依據。

自動駕駛加速器和工具箱

自動駕駛是當前交通領域的前沿技術和市場焦點。然而，在自動駕駛著陸的過程中，該行業也面臨著許多問題。

據孫馳天介紹，感知算法訓練數據采集標注成本高是自動駕駛落地的難題之一。 自動駕駛的感知算法需要大量的訓練數據來覆蓋不同的天氣和路況，他說，不同國家和城市的數據不同，導致全球第三方數據收集和標記的年成本約為10億美元。

此外，自動駕駛技術在著陸前需要進行大量的測試和驗證。根據蘭德智庫之前發布的研究報告，一個自動駕駛系統需要測試110億英里才能滿足大規模生產和應用的條件。在實際情況下，要達到這樣的標準無疑面臨著時間和成本的高成本門檻。

利用虛擬仿真系統完成算法的開發和回歸測試已成為自動駕駛破壞的關鍵之一，并已廣泛應用于該行業。例如，谷歌的無人車公司是自動駕駛的領先企業Waymo，雖然實際路測只有2000萬英里，但已經完成了150億英里的模擬測試。

孫馳天認為，自動駕駛虛擬模擬測試具有安全性、成本低、迭代快等優點。在虛擬世界中測試自動駕駛車輛不會有安全風險。同時，模擬測試節省了現場調整參數等環節，節省了時間和成本。他說：此外，通過模擬測試的回歸驗證，可以通過0滿足智能在線車輛自動駕駛和高級輔助駕駛算法TA需要快速迭代。

為此，騰訊從0到1構建了類似電影《頭部玩家》中綠洲的模擬系統—TAD Sim，自動駕駛算法通過加載不同的關卡和副本進行驗證。TAD Sim背后體現了騰訊在幾何還原、邏輯還原、物理還原、高并發云模擬等方面的能力和優勢。

幾何還原可以進行三維場景的高精度重建和后續的傳感器模擬。邏輯還原可以再現機動車、非機動車、行人等動態元素在現實世界交通流中的行為軌跡。孫說：物理還原原則可以模擬真實環境中的物理細節，如風和摩擦。高并發云模擬適用于自動駕駛模擬測試對海量場景庫快速驗證的需求 �！�

我們對自己的定位是自動駕駛的研發IRISO代理、落地工具箱和加速器。孫馳天說。TAD Sim與國家智能網絡汽車（長沙）試驗區、國家汽車質量監督檢驗中心（湖北）、公安部交通管理科學研究所、深圳坪山智能網絡交通試驗示范平臺等試驗機構和國內外多家領先汽車企業達成合作。

從道路到城市

數字真實三維場景的數字景

數字雙胞胎與大數據、云計算、高精度地圖、深度學習等能力的結合，可以參照現實世界快速自動構建三維場景，繼續學習、訓練和進化自己，基于有限的數據收集生成大量場景，形成數據和場景的全過程閉環。

事實上，基于實時數字雙胞胎等技術的自動駕駛模擬測試并不局限于在線算法訓練。虛擬和真實集成的測試場景也適用于離線車輛的真實測試。TAD Sim 在國家汽車質量監督檢驗中心（湖北），建立了總里程100公里、與真實場景相似的三維環境和場景庫，包括數百個場景。

TAD SIM數字孿生仿真場景

我們通過線下收集車輛收集靜態場景的真實三維數據，注入行人、動物、障礙車等虛擬動態元素AR將其形式疊加到被測車輛的傳感器單元中。孫馳天說：這樣，在完全開放的測試場中，被測車輛理論上可以體驗到無限多樣化、無限組合的測試場景。

然而，從測試道路到完整的城市，如果我們仍然依賴收集車真實收集的數據，構建三維場景，無疑將面臨巨大的時間和成本挑戰。孫馳天說：基于騰訊地圖 我們可以完全自動生成城市級的場景。據他介紹，騰訊利用實時數字孿生技術重建了北京五環約576平方公里的區域，其中11萬多棟建筑和所有道路、植被和水系統都在一天內自動重建�！�

騰訊地圖 城市場景自動生成衛星圖數據

同時，騰訊在重建城市維場景的基礎上，為了解決自動駕駛測試過程中長尾效應的問題，騰訊還建立了這樣一個基于云中高精度地圖的虛擬模擬平臺。

我們在平臺上24小時覆蓋自動駕駛測試車輛和其他動態交通流×孫馳天說：通過監控模塊，可以實時監控每輛被測自動駕駛汽車的行為。當超速、壓線、闖紅燈等違規行為發生時，場景將自動識別提取并補充到場景庫中。

智能交通領域

數字孿生大有可為題

對于城市宏觀、中觀、微觀場景的自動重建，可以根據實時交通大數據準確模擬和恢復交通流量，不僅對自動駕駛測試具有重要意義，而且在智能交通領域也具有重要應用。

騰訊實時數字真實場景可視化的數字雙胞胎產品不同，騰訊實時數字雙胞胎系統強調擬可視化的基礎上，可以在虛擬數字空間中計算和演繹真實環境，為交通管理者和普通司機提供決策依據，提高交通安全性和效率。

基于實時雙胞胎模擬系統，交通管理者可以在虛擬世界中演練不同交通異常事件對真實交通環境的影響，如道路維護，從而做出更好的管理和決策，提高交通運行效率。孫馳天說：實時數字雙胞胎模擬系統可以演繹未來的交通狀況，，例如，相關部門可以根據模擬演繹的結果決定何時施工道路，以盡量減少對交通的影響。”

騰訊智能交通實時孿生系統

當然，實時雙胞胎在交通領域的應用離普通人并不遙遠。對于車輛駕駛員，實時雙胞胎系統還原和再現周圍實時交通狀況的結果也可以發布到移動智能終端，如手機和汽車機器，以幫助駕駛員的駕駛決策。

特別是在特別是在夜間或惡劣天氣能見度低的環境中，很難通過人眼判斷真實的交通狀況，，但依靠實時雙胞胎系統恢復車道級交通狀況，司機可以及時掌握更多信息，并得到異常情況的提醒，這對普通人的安全駕駛非常有幫助。

騰訊智能高速實時孿生系統

目前，在廣東省一個城市的跨河大橋上，騰訊正試圖通過三維重建技術和實時雙胞胎技術并通過三維重建技術和實時雙胞胎技術推斷交通狀況，為交警部門提供指導計劃，方便其決策。在天津西青等車聯網試驗區和示范區，騰訊還利用實時雙胞胎技術探索了微中宏交通雙胞胎系統的應用。

去年9月，騰訊與江蘇交通控股有限公司成立了收費站數字孿生聯合實驗室。目前，基于騰訊云的云實時數字孿生系統已完成與江蘇交通控制調度云的融合，初步實現了從調度云到數字孿生系統的二三維一體化轉型。

隨著數字技術的發展，在數字與真實集成的背景下，虛擬化不斷進入現實，數字雙胞胎技術也將成為交通精細管理和決策的加速器，成為普通人安全高效出行的數字保障。