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試管需要放入離心機，零件需要安裝到位，包裝件需要放在輸送帶上:抓取物體，放在其他地方，是大多數(shù)加工過程的基本操作。現(xiàn)代設(shè)備的抓放操作是自動化的TAIYO代理夾具完成。它們不僅需要強大的功率和柔軟的操作強度，還需要保證高度的準確性和可靠性。越來越多的應(yīng)用設(shè)備使用電氣驅(qū)動，如FAULHABER BX4電機。獲得這種類型的電機。Zimmer Group實驗室自動化設(shè)備等廣泛應(yīng)用GEP新型夾具2000系列。

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電機保證夾具的靈活性

除了衛(wèi)生，這種夾具還有另一個優(yōu)點，那就是除了壓縮空氣系統(tǒng)和管道外，它們還可以節(jié)省。雖然壓縮空氣設(shè)備在一些工業(yè)領(lǐng)域?qū)儆谏�產(chǎn)車間的標準設(shè)備，但電源無處不在。此外，安裝夾具的設(shè)備由電力驅(qū)動。電氣連接比額外安裝壓縮空氣更簡單。此外，電氣部件的控制比氣動系統(tǒng)更簡單、更靈活。電氣驅(qū)動是大勢所在，汽車工業(yè)的發(fā)展明顯告訴我們。”Maik Decker解釋道。

Zimmer Group新產(chǎn)品，如GEP2000系列新夾具應(yīng)運而生。這種小夾有不同版本的型號可供選擇，不僅可以抓取重達5公斤的零件，還可以安全處理易碎的小物體，如試管。電氣驅(qū)動的優(yōu)點也體現(xiàn)在夾緊力的可調(diào)性上。Zimmer Group軟件開發(fā)團隊負責人Volker Kimmig解釋道。使用合適的控制器，夾具可以同時處理各種部件。”

機械自動鎖

Zimmer Group不同的夾具系列產(chǎn)品有一個共同點：電機功率通過大螺距蝸桿傳動裝置傳輸?shù)綂A具。即使斷電，夾緊力和相應(yīng)位置仍保持不變。一旦夾緊，機械自鎖功能可以保證工件的穩(wěn)定性和安全性，無需額外安裝制動器。

兩個夾具型號上電機驅(qū)動器的工作原理略有不同。GEH在6000夾具上，電機的編碼器信號用于定位夾具；GEP在2000夾具上，任務(wù)由定位傳感器完成。兩種方案都具有很高的可重復性，夾具運行軌跡的重復精度高達5%。

在許多應(yīng)用中，當夾具降低到工件高度時，預定位非常重要。Volker Kimmig解釋道。當空間有限時，開放位置通常只比關(guān)閉位置大一點。在復雜的環(huán)境中控制機器人夾具是必要的。除了非常精確的機電設(shè)備外，電機在這里起著非常關(guān)鍵的作用，我們還應(yīng)用了靈活的數(shù)據(jù)連接。我們的夾具可以組裝IO-Link接口也可以使用數(shù)字IO接口。這樣可以最大限度地減少夾具在運行過程中的障礙物。”