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雖然完全的 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛短期內(nèi)不能商業(yè)化，但包括輔助駕駛和智能駕駛艙的智能汽車相關(guān)技術(shù)正在逐步量產(chǎn)。

芯片采購網(wǎng)專注于整合國內(nèi)外授權(quán)IC代理商現(xiàn)貨資源，芯片庫存實(shí)時(shí)查詢，行業(yè)價(jià)格合理，采購方便IC芯片，國內(nèi)專業(yè)芯片采購平臺(tái)。

智能駕駛艙汽車智能化的快速發(fā)展，智能駕駛艙已進(jìn)入快速滲透期。根據(jù)高工智能汽車研究所的數(shù)據(jù)，2022年 年 1-6 智能車機(jī)(包括聯(lián)網(wǎng)，OTA 功能)385.43 萬輛，同比增長(zhǎng) 27.41%27.41% 48.71%。

自動(dòng)駕駛和智能駕駛艙體驗(yàn)的同時(shí)，自動(dòng)駕駛和智能駕駛艙正在加速改變?nèi)伺c汽車之間的關(guān)系。未來，智能汽車也將擴(kuò)展到人機(jī)共享駕駛的方向，這對(duì)底層計(jì)算平臺(tái)和感知算法能力提出了更高的要求。在高性能汽車中 AI 在芯片領(lǐng)域，除了英偉達(dá)、高通等國際玩家外，以地平線為代表的后起之秀也在中國市場(chǎng)涌現(xiàn)。

地平線認(rèn)為，整車智能是實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕的最佳途徑。與其他玩家相比，地平線將依靠對(duì)中國場(chǎng)景的更深入的理解，前瞻性地深入整合行業(yè)領(lǐng)先的軟件算法和芯片設(shè)計(jì)能力，為行業(yè)提供全場(chǎng)景車輛智能技術(shù)和解決方案，從底層的旅程系列智能駕駛芯片，到 AI 算法、工具鏈平臺(tái)、量產(chǎn)級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案、人機(jī)交互解決方案等，加快整車智能時(shí)代的到來，開放協(xié)代的到來。

以計(jì)算能力為前提的感知融合

人機(jī)駕駛的舒適性和安全性取決于建立人機(jī)之間的安全信任關(guān)系。這種關(guān)系的建立需要全面的感知能力和更統(tǒng)一的計(jì)算能力，這涉及到計(jì)算平臺(tái)對(duì)大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高度支持。目前，在整車領(lǐng)域，面向自動(dòng)駕駛和智能駕駛艙 IVI 芯片仍然是兩個(gè)，但隨著人機(jī)共駕時(shí)代的到來，AI 計(jì)算能力會(huì)越來越集中。單芯片的大部分計(jì)算能力將分配到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，滿足駕駛艙交互和內(nèi)外聯(lián)動(dòng)的需要，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共享駕駛的安全和可信度，這是整個(gè)場(chǎng)景車輛智能的概念。

為了滿足自動(dòng)駕駛和智能駕駛艙交互的這些需求，芯片設(shè)計(jì)中的地平線堅(jiān)持從軟件到軟件的設(shè)計(jì)理念，在芯片設(shè)計(jì)開始時(shí)考慮自動(dòng)駕駛和智能交互應(yīng)用的計(jì)算任務(wù)，以及芯片從設(shè)計(jì)到批量生產(chǎn)的主流算法架構(gòu)，如何實(shí)現(xiàn)芯片中這些架構(gòu)的高效計(jì)算。地平線通過軟件引導(dǎo)整個(gè)芯片的設(shè)計(jì)思維，最終使芯片在智能駕駛場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)更高效的計(jì)算。

最新的地平線之旅 5 以及下一代之旅 6 芯片組成的中央計(jì)算平臺(tái)可以滿足自動(dòng)駕駛和智能駕駛艙的全場(chǎng)景計(jì)算需求，支持多傳感器的感知集成、預(yù)測(cè)和規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)外高效聯(lián)動(dòng)，同時(shí)確保高級(jí)自動(dòng)駕駛。同時(shí)，由旅程系列芯片組成的大型計(jì)算能力平臺(tái)具有高安全規(guī)格的獨(dú)家領(lǐng)域，可以滿足信息安全，避免公共領(lǐng)域干擾造成的駕駛安全事故，避免可能的遠(yuǎn)程攻擊者向車輛發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)更安全的旅行。

另一方面，在自動(dòng)駕駛中，人機(jī)交互是幫助駕駛員和乘客建立自動(dòng)駕駛信任的重要環(huán)節(jié)。更好的人機(jī)交互設(shè)計(jì)可以讓駕駛員更清楚地了解實(shí)時(shí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)信息，如建議駕駛員何時(shí)進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)、何時(shí)退出、自動(dòng)駕駛策略調(diào)整時(shí)間、駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)測(cè)報(bào)警等，從而構(gòu)建駕駛員與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的合作邊界和信任。

這對(duì)艙內(nèi)感知的功能安全等級(jí)和性能指標(biāo)提出了更高的要求，需要快速、低延遲、高精度的技術(shù)解決方案才能獲得駕駛員的狀態(tài)和指令，使駕駛環(huán)節(jié)的反饋更加及時(shí)，確保安全控制。難以滿足單一模式的語音或手勢(shì)，多模式的綜合判斷和預(yù)測(cè)可以更好地實(shí)現(xiàn)安全保障。

地平線首創(chuàng)多模語音方案，通過對(duì)駕駛員語音、唇語、視線、手勢(shì)的綜合感知，實(shí)現(xiàn)自然、快速響應(yīng)、高精度的對(duì)話主動(dòng)交互，大大降低誤檢率（尤其是車輛控制和駕駛命令）。借助地平線征程系列高計(jì)算能力計(jì)算平臺(tái)，該方案可擴(kuò)展到多路并發(fā)語音交互。進(jìn)一步整合車輛感知和場(chǎng)景理解能力，巧妙自然地實(shí)現(xiàn)駕駛場(chǎng)景Winbond代理從現(xiàn)實(shí)世界到虛擬數(shù)字世界的交互映射，帶來無限的旅游服務(wù)可能性。

(注:本文自轉(zhuǎn)載《IC2022年8月，代理雜志