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雖然完全的 L5 級自動駕駛短期內(nèi)不能商業(yè)化，但包括輔助駕駛和智能駕駛艙的智能汽車相關(guān)技術(shù)正在逐步量產(chǎn)。

芯片采購網(wǎng)專注于整合國內(nèi)外授權(quán)IC代理商現(xiàn)貨資源，芯片庫存實時查詢，行業(yè)價格合理，采購方便IC芯片，國內(nèi)專業(yè)芯片采購平臺。

智能駕駛艙汽車智能化的快速發(fā)展，智能駕駛艙已進(jìn)入快速滲透期。根據(jù)高工智能汽車研究所的數(shù)據(jù)，2022年 年 1-6 智能車機(包括聯(lián)網(wǎng)，OTA 功能)385.43 萬輛，同比增長 27.41%27.41% 48.71%。

自動駕駛和智能駕駛艙體驗的同時，自動駕駛和智能駕駛艙正在加速改變?nèi)伺c汽車之間的關(guān)系。未來，智能汽車也將擴展到人機共享駕駛的方向，這對底層計算平臺和感知算法能力提出了更高的要求。在高性能汽車中 AI 在芯片領(lǐng)域，除了英偉達(dá)、高通等國際玩家外，以地平線為代表的后起之秀也在中國市場涌現(xiàn)。

地平線認(rèn)為，整車智能是實現(xiàn)人機共駕的最佳途徑。與其他玩家相比，地平線將依靠對中國場景的更深入的理解，前瞻性地深入整合行業(yè)領(lǐng)先的軟件算法和芯片設(shè)計能力，為行業(yè)提供全場景車輛智能技術(shù)和解決方案，從底層的旅程系列智能駕駛芯片，到 AI 算法、工具鏈平臺、量產(chǎn)級自動駕駛解決方案、人機交互解決方案等，加快整車智能時代的到來，開放協(xié)代的到來。

以計算能力為前提的感知融合

人機駕駛的舒適性和安全性取決于建立人機之間的安全信任關(guān)系。這種關(guān)系的建立需要全面的感知能力和更統(tǒng)一的計算能力，這涉及到計算平臺對大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高度支持。目前，在整車領(lǐng)域，面向自動駕駛和智能駕駛艙 IVI 芯片仍然是兩個，但隨著人機共駕時代的到來，AI 計算能力會越來越集中。單芯片的大部分計算能力將分配到自動駕駛領(lǐng)域，滿足駕駛艙交互和內(nèi)外聯(lián)動的需要，實現(xiàn)人機共享駕駛的安全和可信度，這是整個場景車輛智能的概念。

為了滿足自動駕駛和智能駕駛艙交互的這些需求，芯片設(shè)計中的地平線堅持從軟件到軟件的設(shè)計理念，在芯片設(shè)計開始時考慮自動駕駛和智能交互應(yīng)用的計算任務(wù)，以及芯片從設(shè)計到批量生產(chǎn)的主流算法架構(gòu)，如何實現(xiàn)芯片中這些架構(gòu)的高效計算。地平線通過軟件引導(dǎo)整個芯片的設(shè)計思維，最終使芯片在智能駕駛場景中實現(xiàn)更高效的計算。

最新的地平線之旅 5 以及下一代之旅 6 芯片組成的中央計算平臺可以滿足自動駕駛和智能駕駛艙的全場景計算需求，支持多傳感器的感知集成、預(yù)測和規(guī)劃，實現(xiàn)車內(nèi)外高效聯(lián)動，同時確保高級自動駕駛。同時，由旅程系列芯片組成的大型計算能力平臺具有高安全規(guī)格的獨家領(lǐng)域，可以滿足信息安全，避免公共領(lǐng)域干擾造成的駕駛安全事故，避免可能的遠(yuǎn)程攻擊者向車輛發(fā)出控制指令，實現(xiàn)更安全的旅行。

另一方面，在自動駕駛中，人機交互是幫助駕駛員和乘客建立自動駕駛信任的重要環(huán)節(jié)。更好的人機交互設(shè)計可以讓駕駛員更清楚地了解實時自動駕駛狀態(tài)信息，如建議駕駛員何時進(jìn)入自動駕駛狀態(tài)、何時退出、自動駕駛策略調(diào)整時間、駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)測報警等，從而構(gòu)建駕駛員與自動駕駛系統(tǒng)的合作邊界和信任。

這對艙內(nèi)感知的功能安全等級和性能指標(biāo)提出了更高的要求，需要快速、低延遲、高精度的技術(shù)解決方案才能獲得駕駛員的狀態(tài)和指令，使駕駛環(huán)節(jié)的反饋更加及時，確保安全控制。難以滿足單一模式的語音或手勢，多模式的綜合判斷和預(yù)測可以更好地實現(xiàn)安全保障。

地平線首創(chuàng)多模語音方案，通過對駕駛員語音、唇語、視線、手勢的綜合感知，實現(xiàn)自然、快速響應(yīng)、高精度的對話主動交互，大大降低誤檢率（尤其是車輛控制和駕駛命令）。借助地平線征程系列高計算能力計算平臺，該方案可擴展到多路并發(fā)語音交互。進(jìn)一步整合車輛感知和場景理解能力，巧妙自然地實現(xiàn)駕駛場景Winbond代理從現(xiàn)實世界到虛擬數(shù)字世界的交互映射，帶來無限的旅游服務(wù)可能性。

(注:本文自轉(zhuǎn)載《IC2022年8月，代理雜志