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工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IoT) 廣泛的變化正在醞釀之中，這種變化不僅將使互聯(lián)網(wǎng)機器之間的相互檢測成為一種競爭優(yōu)勢，而且將成為必不可少的基本服務(wù)。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)以邊緣節(jié)點為起點，后者是檢測和測量的目標切入點。這是物理世界與計算數(shù)據(jù)分析交互的接口。在制定關(guān)鍵決策之前，互聯(lián)工業(yè)機器可以檢測到大量的信息。這種邊緣傳感器可能遠離存儲歷史分析的云服務(wù)器。它必須通過將邊緣數(shù)據(jù)聚合到互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)進行連接。理想情況下，邊緣傳感器節(jié)點規(guī)格尺寸小，可在空間有限的環(huán)境中輕松部署。

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檢測、測量、解釋和連接邊緣節(jié)點的挑戰(zhàn)

數(shù)據(jù)可以通過一些形式的分析進行預(yù)處理，然后傳輸以進行更深入的數(shù)據(jù)挖掘智能分析。

傳感器構(gòu)成工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)電子生態(tài)系統(tǒng)的前端邊緣。測量階段將檢測到的信息轉(zhuǎn)換為壓力、位移或旋轉(zhuǎn)的可量化值等有意義的數(shù)據(jù)。邊緣分析和處理將測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可操作事件。只有有價值的信息應(yīng)該通過節(jié)點連接到云進行預(yù)測或歷史處理。根據(jù)初始可接受性限制，可以抑制或過濾整個信號鏈中的數(shù)據(jù)。理想情況下，傳感器節(jié)點應(yīng)只發(fā)送絕對必要的信息，并在獲取關(guān)鍵數(shù)據(jù)后盡快做出關(guān)鍵決策。

圖1 智能檢測、測量和解讀邊緣節(jié)點設(shè)備的數(shù)據(jù)，并將其連接到連接到云的互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)

邊緣節(jié)點必須通過有線或無線傳感器節(jié)點(WSN)連接到外部網(wǎng)絡(luò)。在信號鏈的這一部分，數(shù)據(jù)完整性仍然至關(guān)重要。如果通信不一致、丟失或損壞，優(yōu)化檢測和測量數(shù)據(jù)幾乎毫無價值，通信期間數(shù)據(jù)丟失是不可接受的。電氣噪聲的工業(yè)環(huán)境可能非常惡劣和困難，特別是當有大量金屬物體進行射頻通信時。因此，魯棒的通信協(xié)議必須在系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計期間提前設(shè)計。

超低功耗系統(tǒng)的功率管理始于選擇調(diào)節(jié)器元件以實現(xiàn)更高的效率。然而，由于邊緣節(jié)點也可以快速喚醒和睡眠，因此也應(yīng)考慮電源和電源故障時間。外部觸發(fā)器或喚醒命令可以幫助快速提醒邊緣節(jié)點，并開始檢測和測量數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)安全也是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)必須考慮的問題。我們不僅需要確保邊緣數(shù)據(jù)的安全和無憂無慮，還需要確保其訪問網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)免受惡意攻擊，絕不允許偽造邊緣節(jié)點獲取網(wǎng)絡(luò)訪問進行非法活動。

確保邊緣節(jié)點數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可靠性

邊緣有許多檢測解決方案，可能不僅僅是單個單獨的設(shè)備。邊緣可能有各種不同的無關(guān)數(shù)據(jù)采集，溫度、聲音、振動、壓力、濕度、運動、污染物、音頻和視頻只是可檢測的部分變量，通過網(wǎng)關(guān)處理和發(fā)送到云，以進一步進行歷史和預(yù)測分析。

毫不夸張地說，傳感器是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的支柱，但更準確地說，它們是中樞神經(jīng)系統(tǒng)。邊緣節(jié)點檢測和測量技術(shù)是目標數(shù)據(jù)的出生地。如果不良或錯誤的數(shù)據(jù)在解決方案鏈的這個階段被真實地記錄下來，無論云中有多少以后的處理無法彌補損失的價值。任務(wù)關(guān)鍵系統(tǒng)（如高風險結(jié)果的醫(yī)療保健和工廠停機監(jiān)控系統(tǒng)）要求質(zhì)量數(shù)據(jù)測量具有魯棒的完整性，數(shù)據(jù)質(zhì)量至關(guān)重要。誤報或遺漏可能昂貴、耗時甚至威脅生命。巨大的成本錯誤最終會導(dǎo)致計劃外的維護和勞動力使用效率低下，甚至整個物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)都必須使用。智能始于邊緣節(jié)點，這里也適用于老話：如果輸入是垃圾，那么輸出也必須是垃圾。

智能邊緣節(jié)點實現(xiàn)高效的物聯(lián)網(wǎng)解決方案

在沒有邊緣節(jié)點智能的傳統(tǒng)信號鏈解決方案中，數(shù)據(jù)只是數(shù)據(jù)，而非智能節(jié)點從不幫助生成智能和知識來制定可行的決策�？赡苡写罅吭�始的低質(zhì)量數(shù)據(jù)對系統(tǒng)的目標性能沒有影響。轉(zhuǎn)換所有這些數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到最終云存儲目的地可能需要大量的功率和帶寬。

相比之下，智能分區(qū)邊緣節(jié)點的檢測和測量將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可付諸行動的信息。智能節(jié)點可以降低Susumu代理降低整體功耗，縮短延遲，減少帶寬浪費。這使得延遲較長的反應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)可以轉(zhuǎn)化為實時預(yù)測物聯(lián)網(wǎng)模式。物聯(lián)網(wǎng)仍然適用于基本的模擬信號鏈電路設(shè)計概念。對于復(fù)雜的系統(tǒng)，通常需要深入應(yīng)用專業(yè)知識來解釋處理過的數(shù)據(jù)。

只有重要的測量信息需要通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送到云端進行最終處理。大多數(shù)數(shù)據(jù)在某些情況下并不重要。但對于本地實時決策所需的時間關(guān)鍵系統(tǒng)數(shù)據(jù)，在將其聚合到可遠程訪問的遠端節(jié)點之前，應(yīng)盡快進行。相反，云處理的理想應(yīng)用是通過預(yù)測模型利用歷史價值來影響長期洞察力的信息。通過將數(shù)據(jù)歸檔到龐大的數(shù)據(jù)庫進行可追溯性處理和決策，云處理和存儲具有很強的優(yōu)勢。

圖2 邊緣節(jié)點的智能分區(qū)解決了以前無法解決的新挑戰(zhàn)

整體物聯(lián)網(wǎng)解決方案在信號鏈中更早的精簡處理和智能化實現(xiàn)。

優(yōu)化邊緣節(jié)點的整體性能

物聯(lián)網(wǎng)傳感器主要是模擬傳感器。具體的工業(yè)應(yīng)用要求將決定邊緣節(jié)點前端所需傳感器的動態(tài)范圍和帶寬。在將信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字并傳輸?shù)竭吘壨獠恐�前，信號鏈的前端將處于模擬域。如果選擇不當，模擬信號鏈中的所有元件都可能限制邊緣節(jié)點的整體性能。動態(tài)范圍將是目標全量程傳感器與底部噪聲或下一個最高無用信號之間的差異。

模擬濾波器并不總是有意義的，因為物聯(lián)網(wǎng)傳感器通常同時尋找已知和未知的活動。采樣信號后，將執(zhí)行數(shù)字濾波器。除非模擬濾波器用于傳感器的前端，否則基波的諧波或其它雜散信號可能與檢測信息混合，并與目標信號競爭。因此，在設(shè)計階段，應(yīng)根據(jù)時域和頻域中的意外檢測信號制定應(yīng)對計劃，以防止測量數(shù)據(jù)中出現(xiàn)干擾圖像。

檢測到的信息通常由信號鏈中連接ADC 進行測量。物聯(lián)網(wǎng)邊緣節(jié)點采用分立元件設(shè)計，選擇測量ADC 注意不要降低傳感器的動態(tài)范圍。嵌入式ADC 全輸入范圍通常與傳感器輸出范圍相匹配。理想情況下，傳感器輸出應(yīng)該消耗幾乎整個ADC 輸入范圍(1 dB 內(nèi))，而不是ADC 飽和不會在范圍限制處減少。但也可以使用放大器級來增益或衰減傳感器輸出信號ADC 動態(tài)范圍大。ADC 全量程輸入、采樣率、位分辨率、輸入帶寬和噪聲密度都會影響邊緣節(jié)點的信號測量性能。

前端放大器可嵌入節(jié)點的測量級或作為分立元件放置ADC 在此之前，放大器的增益、帶寬和噪聲也節(jié)點的性能。

信號鏈中傳感器后的測量ADC 一般采用以下兩種采樣架構(gòu)類型：奈奎斯特速率或連續(xù)時間(CTSD)，后者是嵌入式的ADC 比較常見。奈奎斯特速率ADC 它等于采樣頻率的一半(即fs/2)平標稱噪底。CTSD 采樣率和陷波通帶結(jié)合使用，使噪聲超過目標帶寬，從而增加動態(tài)范圍。測量邊緣節(jié)點的模擬帶寬和動態(tài)范圍ADC 結(jié)構(gòu)及其分辨率至關(guān)重要。

邊緣節(jié)點的動態(tài)范圍將由傳感器的動態(tài)范圍、信號的放大率(如有必要)和ADC 由滿量程動態(tài)范圍組成。如果傳感器的滿量程輸出信號未達到ADC 滿量范圍輸入1 dB 以內(nèi)，則ADC 部分動態(tài)范圍將閑置。相反，如果傳感器的輸入超過ADC 量程會導(dǎo)致采樣信號失真。在計算邊緣節(jié)點的動態(tài)范圍時，還需要考慮放大器的帶寬、增益和噪聲。傳感器、放大器和ADC 各總電氣噪聲RMS 平方和平方根的重量。

圖3 傳感器信號輸出范圍ADC輸入滿程不匹配導(dǎo)致動態(tài)范圍丟失（藍色）的示例。傳感器的動態(tài)范圍需要使用放大器，以防止ADC飽和（紅色）。信號匹配必須考慮整個邊緣節(jié)點信號鏈的帶寬、動態(tài)范圍和噪聲。

從邊緣節(jié)點到云平臺，ADI構(gòu)建完整的人工智能應(yīng)用落地方案

機器振動狀態(tài)監(jiān)測將是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中非常重要的應(yīng)用。新的或傳統(tǒng)的機械設(shè)備可能有多個關(guān)鍵的機械元件，如轉(zhuǎn)軸或齒輪，它們可能具有高動態(tài)范圍MEMS 加速度計。這些多軸傳感器將實時取樣機械的振動位移。測量后，可以處理振動信號，并與理想的機器配置進行比較。對此類信息進行分析，有助于提高效率，減少停機，提前預(yù)測機械故障。在極端情況下，機械元件正在迅速惡化，以避免進一步損壞。

圖4 例行機器維護雖然可以定期進行，但通常不是根據(jù)機器狀況智能進行的。

預(yù)測故障點和維護里程碑警告可以通過分析特定機器操作的振動性能來發(fā)出。

邊緣節(jié)點分析可顯著縮短決策時間延遲。 在這個例子顯示在這個例子中，超出了MEMS 傳感器警告閾值限制后，系統(tǒng)立即發(fā)出警告。如果事件極其嚴重，被認定為關(guān)鍵事件，可以授權(quán)節(jié)點自動禁法設(shè)備，以防止非常耗時的災(zāi)難性機械故障。

或者，觸發(fā)信號可以調(diào)用另一個檢測和測量節(jié)點（如備用機器元件上的節(jié)點），以便根據(jù)第一個事件開始解釋數(shù)據(jù)。這可以減少邊緣節(jié)點的總采樣數(shù)據(jù)。為了確定相對于標稱值的任何振動異常，前端節(jié)點必須在設(shè)計中達到所需的檢測性能。任何偏移事件都應(yīng)足以識別電路的動態(tài)范圍、采樣率和輸入帶寬。

ADI 推出的OtoSense 它是一個適合工業(yè)機器振動狀態(tài)監(jiān)測的人工智能傳感解釋平臺，可以獲得、學(xué)習(xí)和感知任何物理現(xiàn)象，如聲音、振動、壓力、電流和溫度。通過各種連續(xù)狀態(tài)監(jiān)測功能，可以分析設(shè)備的運行狀態(tài)，監(jiān)督制造過程，盡快檢測異常，避免問題。為了提供實時、在線和離線輸出，人工智能模型在(接近資產(chǎn))的邊緣運行，有助于避免不必要的停機、嚴重損壞或故障。

圖5 機器振動采樣數(shù)據(jù)的時域表示，比較器閾值可以決定是否將檢測和測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭吘壱酝�。在閾值交叉事件實現(xiàn)數(shù)據(jù)優(yōu)勢之前，系統(tǒng)可以保持低功耗狀態(tài)來過濾大部分信息。

OtoSense 人工智能平臺依賴于高性能MEMS數(shù)據(jù)采集包括加速度計在內(nèi)的各種傳感器。由于OtoSense該技術(shù)使邊緣節(jié)點測量的聲音、振動等信息在任何設(shè)備上繼續(xù)使用，無需連接網(wǎng)絡(luò)進行異常檢測和事件識別，可用于汽車、工業(yè)、能源等行業(yè)的設(shè)備監(jiān)測和應(yīng)用，減少停機時間，降低維護成本，提高生產(chǎn)力。

預(yù)測性維護是工業(yè)大數(shù)據(jù)和人工智能方向的重要應(yīng)用場景。研究人員不斷提供新的思路和方法，從被動故障維護到主動預(yù)測和綜合規(guī)劃管理。根據(jù)IoT Analytics 根據(jù)最新報告，全球已有280多份報告 兩年前，該數(shù)據(jù)約為180家預(yù)測性維護企業(yè) 家。類似OtoSense 這種完整的解決方案加速了工業(yè)預(yù)測維護領(lǐng)域人工智能的下降地面、預(yù)測性維護從小眾物聯(lián)網(wǎng)話題演變?yōu)榭焖僭鲩L的高投資回報應(yīng)用，真正為工業(yè)用戶帶來價值。

(本文來源《IC2022年4月，代理雜志