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10月20日，谷歌宣布正在研究的乒乓球機器人項目i-Sim2Real，機器人在與人類的比賽中可以接球340次。

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據了解，谷歌選擇乒乓球是因為機器人可以與快節奏和相對不可預測的人類行為互動。

同時，當機器人完成乒乓球動作時，它需要速度和精度，這對學習算法提出了很高的要求。

乒乓球等運動環境固定可預測，成為研究人機交互、加強學習的理想測試平臺。

此外，谷歌的乒乓球機器人可以在模擬環境中不斷學習，并在現實世界中應用學習成果。

i-Sim2Real不僅僅是乒乓球機器人，更是人工智能創造過程的一種方式。

除了i-Sim2Real研究人員還在探索只使用現實數據學習的方法，即這種模擬與現實交替進行的方法GoalsEye項目。

前者可以在模擬和現實中交替學習策略。后者可以從現實中學習，結合自我訓練CTS代理實現更準確的目標。