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在不久的將來(lái)，有望在不久的將來(lái)大大提高汽車(chē)安全性和運(yùn)輸效率。然而，為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，原始汽車(chē)設(shè)備制造商必須在當(dāng)前的汽車(chē)自動(dòng)駕駛水平上進(jìn)一步發(fā)展。為了實(shí)現(xiàn)這一跨越，他們需要征服和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的汽車(chē)?yán)走_(dá)傳感器測(cè)試有關(guān)，并開(kāi)發(fā)新的方法來(lái)訓(xùn)練傳統(tǒng)的解決方案。

國(guó)際汽車(chē)工程學(xué)會(huì)(原美國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì))將自動(dòng)駕駛分為六個(gè)等級(jí)，其中 L0 級(jí)代表完全由司機(jī)控制，L5 代表全自動(dòng)駕駛。

如今，最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)只達(dá)到了 L3 等級(jí)，這個(gè)等級(jí)意味著車(chē)輛可以在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下做出加速或制動(dòng)等決定。 L3 級(jí)到 L5 層次需要在很多方面取得突破，包括彌合軟件仿真與道路測(cè)試的差距，以及在真實(shí)條件下的訓(xùn)練 ADAS 和自動(dòng)駕駛算法。

這是德科技最新推出的雷達(dá)場(chǎng)景仿真器（RSE）彌合這些差距很有幫助。

軟件仿真在自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)過(guò)程中起著重要作用。通過(guò)軟件仿真環(huán)境有助于制造商驗(yàn)證 ADAS 以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力。然而，模擬無(wú)法完成AOS代理全自動(dòng)駕駛汽車(chē)不可避免地器可能出現(xiàn)的反應(yīng)異常，這些都是全自動(dòng)駕駛汽車(chē)不可避免的問(wèn)題。

在將 ADAS 在將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)推向市場(chǎng)之前，原始設(shè)備制造商通過(guò)道路測(cè)試驗(yàn)證其可靠性。雖然道路測(cè)試現(xiàn)在并將繼續(xù)是發(fā)展過(guò)程中至關(guān)重要和不可或缺的一部分，但它不僅需要大量的時(shí)間來(lái)控制環(huán)境條件，而且成本高，難以重復(fù)。如果只依靠道路測(cè)試，可能需要幾十年才能在城鄉(xiāng)道路上安全駕駛。訓(xùn)練算法對(duì)于在相對(duì)現(xiàn)實(shí)的時(shí)間內(nèi)完成開(kāi)發(fā)至關(guān)重要。

驗(yàn)證基于雷達(dá)的自動(dòng)駕駛算法是一項(xiàng)至關(guān)重要的任務(wù)。傳感器收集與道路和交通狀況相關(guān)的信息，并向處理器和算法提供信息，以便他們?cè)谥付ㄇ闆r下做出如何響應(yīng)車(chē)輛的決定。如果沒(méi)有適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的決定可能會(huì)危及駕駛員或行人的安全。

成為一名優(yōu)秀的司機(jī)往往需要時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還需要長(zhǎng)期的培訓(xùn)來(lái)提高他們應(yīng)對(duì)實(shí)際駕駛條件的能力。 L5 自動(dòng)駕駛需要依靠復(fù)雜的系統(tǒng)，其能力應(yīng)該超過(guò)最好的人類(lèi)駕駛員。

過(guò)早驗(yàn)證未經(jīng)驗(yàn)證的 ADAS 與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行道路測(cè)試也有風(fēng)險(xiǎn)。OEM 需要能夠模擬真實(shí)場(chǎng)景，驗(yàn)證傳感器、電子控制單元代碼、人工智能等實(shí)際部件。

目前，基于實(shí)驗(yàn)室的模擬解決方案無(wú)法提供接近現(xiàn)實(shí)的駕駛場(chǎng)景。它們的視野有限，無(wú)法區(qū)分距離小于 4 米的對(duì)象。一些系統(tǒng)使用多個(gè)雷達(dá)目標(biāo)仿真器（RTS），每個(gè) RTS 通過(guò)機(jī)械移動(dòng)天線(xiàn)，向雷達(dá)傳感器呈現(xiàn)多個(gè)點(diǎn)目標(biāo)，模擬水平位置和垂直位置。這種機(jī)械自動(dòng)化操作會(huì)延緩整體測(cè)試速度。其他解決方案只使用少數(shù)目標(biāo)模擬器形成天線(xiàn)墻，對(duì)象可能出現(xiàn)在場(chǎng)景的任何位置，但不能同時(shí)出現(xiàn)。在靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)環(huán)境或準(zhǔn)靜態(tài)環(huán)境中測(cè)試幾個(gè)橫向移動(dòng)目標(biāo)，但受機(jī)械臂速度的限制。

現(xiàn)在的仿真器最多只能模擬 32 一個(gè)對(duì)象，包括車(chē)輛、基礎(chǔ)設(shè)施、行人、障礙物和其他對(duì)象。這遠(yuǎn)低于道路上隨時(shí)可能遇到的車(chē)輛數(shù)量。在測(cè)試?yán)走_(dá)傳感器時(shí)，如果對(duì)象數(shù)量有限，則不能反映完整的駕駛場(chǎng)景，也不能重現(xiàn)真實(shí)環(huán)境中的復(fù)雜情況。

為了提高自動(dòng)駕駛技術(shù) L4 級(jí)和 L5 級(jí)，汽車(chē) OEM 解決方案需要能夠更快地渲染更多物體。為了滿(mǎn)足這一需求，德的可擴(kuò)展模擬屏幕，以滿(mǎn)足這一需求。該屏幕由數(shù)百個(gè)微型目標(biāo)雷達(dá)模擬器組成，最多可以模擬 512 個(gè)距離近至 1.5 米的對(duì)象。因此，模擬屏幕可以呈現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的場(chǎng)景，在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試前只能在道路上測(cè)試。

德科技自豪地在這些技術(shù)領(lǐng)域取得了突破，并推出了雷達(dá)場(chǎng)景模擬器產(chǎn)品。該產(chǎn)品是德科技開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛模擬（ADE）平臺(tái)的關(guān)鍵組成部分。我們相信，該技術(shù)可以減少道路交通傷亡，緩解交通擁堵，實(shí)現(xiàn)更安全、更高效的道路交通，從而縮短通道 L5 自動(dòng)駕駛的距離。