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數(shù)字孿生（DT）是實(shí)用的OT/IT整合方法可以增強(qiáng)兩者之間的互動(dòng)，并整合雙方的數(shù)據(jù)。它有助于開發(fā)更智能、更高效、更可靠的制造系統(tǒng)，也是實(shí)施智能制造的關(guān)鍵一步。目前，許多人對(duì)數(shù)字雙胞胎的認(rèn)知還不夠全面，特別是數(shù)據(jù)和應(yīng)用程序沒有得到足夠的關(guān)注，但事實(shí)上，這兩個(gè)元素是數(shù)字雙胞胎中最重要的兩個(gè)元素，除了物理實(shí)體、虛擬實(shí)體和連接。一般來說，數(shù)字雙胞胎應(yīng)該包括理實(shí)體、虛擬實(shí)體、物理與虛擬實(shí)體的連接、數(shù)據(jù)和應(yīng)用。

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數(shù)字孿生的發(fā)展

2003年，數(shù)字孿生最初在格里夫斯管理產(chǎn)品的生命周期（PLM）在執(zhí)行課程中，他將其定義為三個(gè)維度，包括一個(gè)物理實(shí)體、一個(gè)數(shù)字對(duì)應(yīng)物和一個(gè)將兩部分聯(lián)系在一起的連接。

當(dāng)代數(shù)字孿生的五個(gè)維度

（PE表示物理實(shí)體，VE表示虛擬實(shí)體，Ss表示服務(wù)(應(yīng)用)，DD表示孿生數(shù)據(jù)，CN表示各組件之間的連接)

隨著時(shí)代的發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)物理實(shí)體數(shù)據(jù)和服務(wù)（應(yīng)用應(yīng)用程序）兩個(gè)維度，形成數(shù)字雙胞胎的五個(gè)維度，使新技術(shù)除了物理、虛擬和互動(dòng)外，還可以整合物理和虛擬數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更全面、更準(zhǔn)確的信息獲取；同時(shí)，服務(wù)（應(yīng)用程序）納入數(shù)字雙胞胎模型，如檢測(cè)、判斷和預(yù)測(cè)。

數(shù)字孿生的核心

模型、數(shù)據(jù)、連接和服務(wù)在數(shù)字孿生中始終發(fā)揮著最重要的作用，這四個(gè)部分也是數(shù)字孿生的核心。

模型

數(shù)字雙胞胎的一個(gè)重要特征是，虛擬世界中存在一個(gè)數(shù)字鏡像，并在整個(gè)生命周期中與它一起工作。大多數(shù)人對(duì)數(shù)字孿生的第一印象是3D模型可以說是這里模型的一部分，但數(shù)字孿生模型不僅僅是你能看到的3D該模型具有實(shí)時(shí)同步、可靠映射、高保真等特點(diǎn)。

數(shù)據(jù)

數(shù)字孿生數(shù)據(jù)由五部分組成：一是物理實(shí)體數(shù)據(jù)，主要包括運(yùn)行狀態(tài)和工作條件；二是虛擬鏡像數(shù)據(jù)由模型參數(shù)和模型運(yùn)行數(shù)據(jù)組成；三是服務(wù)應(yīng)用數(shù)據(jù)，描述服務(wù)包裝、組合、呼叫等；四是從現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)中挖掘或獲取的領(lǐng)域知識(shí)；最后是上述數(shù)據(jù)的集成處理數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)融合算法(如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))D-S獲得算法和卡爾曼濾波器)。

服務(wù)

服務(wù)分為物理實(shí)體和虛擬鏡像。通過實(shí)時(shí)調(diào)整，物理實(shí)體可以按預(yù)期工作，虛擬鏡像的高保真度可以通過物理實(shí)體與鏡像模型的關(guān)系校準(zhǔn)和模型參數(shù)校準(zhǔn)來保持。物理實(shí)體服務(wù)主要包括監(jiān)測(cè)服務(wù)，PHM虛擬鏡像服務(wù)主要包括模型構(gòu)建服務(wù)、校準(zhǔn)服務(wù)和測(cè)試服務(wù)。

連接

從概念圖可以看出，五維數(shù)字雙胞胎的連接不僅包括物理實(shí)體和虛擬鏡像之間的連接，還包括它們與服務(wù)和數(shù)字雙胞胎數(shù)據(jù)之間的雙向連接。也可以看出，數(shù)字雙胞胎中服務(wù)和數(shù)據(jù)角色的增加也帶來了整個(gè)系統(tǒng)角色之間的復(fù)雜聯(lián)系。

數(shù)字雙胞胎和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

從技術(shù)角度看，數(shù)字孿生系統(tǒng)的構(gòu)建分為物理實(shí)體建模(傳感、射頻、嵌入、數(shù)采)、虛擬鏡像建模(3)D模型、行為建模、規(guī)則建模、模型集成、模型分析、模型評(píng)價(jià))、服務(wù)建模(資源管理、服務(wù)描述、服務(wù)包裝、服務(wù)可視化、搜索匹配、服務(wù)評(píng)價(jià)、容錯(cuò)管理、人機(jī)交互)、數(shù)據(jù)建模(存儲(chǔ)、清理、轉(zhuǎn)換、集成、集成、集成、分析、可視化、完整性、安全性)、連接建模(協(xié)議分析、協(xié)議轉(zhuǎn)換、感知、API、標(biāo)準(zhǔn)）。

首先，寄云NeuSeer在物理實(shí)體層面，工業(yè)數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)支持?jǐn)?shù)字雙胞胎的建。它提供不同類型的接口，RS232/485/以太網(wǎng)，可與西門子、歐姆龍、三菱、臺(tái)達(dá)等數(shù)百種常見的對(duì)接PLC，點(diǎn)表和格式化配置靈活，提供高性能MQTT同時(shí)，提供統(tǒng)一的管理接口，支持遠(yuǎn)程配置升級(jí)VPN接入。

不僅如此，工業(yè)數(shù)據(jù)分析建模平臺(tái)還提供靈活的數(shù)據(jù)模型和數(shù)據(jù)對(duì)象持豐富的數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)探索、統(tǒng)計(jì)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析模型和可視化；支持模型的發(fā)布和共享，呼應(yīng)數(shù)字雙胞胎概念中的服務(wù)發(fā)現(xiàn)和搜索。

此外，寄云NeuSeer工業(yè)應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)沒有(低)代碼可視化開發(fā)功能的工業(yè)組態(tài)D/3D、儀表板、分析報(bào)表、填寫表單、直接相關(guān)指標(biāo)數(shù)據(jù)、安全發(fā)布機(jī)制、可集成到應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)，加上先進(jìn)的編譯、包裝、部署、持續(xù)更新、豐富的微服務(wù)目錄，API網(wǎng)關(guān)，統(tǒng)一用戶登錄，支持邊緣部署，數(shù)字孿生建設(shè)規(guī)則中的服務(wù)化、輕量化、模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化Nordic代理起來像魚得水。

平臺(tái) 雙驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)智能應(yīng)用

由于智能制造和數(shù)字雙胞胎的核心是數(shù)據(jù)，應(yīng)用是導(dǎo)向的，基于平臺(tái)，云技術(shù)提出了平臺(tái) 數(shù)據(jù)智能應(yīng)用雙輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略NeuSeer以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)為主線，以數(shù)據(jù)智能應(yīng)用為基礎(chǔ)的雙輪驅(qū)動(dòng)模式。從水平集成的角度來看，制造企業(yè)需要通過平臺(tái)連接人、機(jī)、物等工業(yè)要素，獲取各種設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)，然后結(jié)合行業(yè)機(jī)制模型，輔以機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能分析，構(gòu)建生產(chǎn)指標(biāo)優(yōu)化能力，實(shí)現(xiàn)反饋控制和實(shí)時(shí)決策能力，然后優(yōu)化生產(chǎn)過程。