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2021年，中國(guó)市場(chǎng)見(jiàn)證了工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人75.61%的增長(zhǎng)，全年銷(xiāo)售7.2萬(wàn)臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人（AMR/AGV）[1]。這是移動(dòng)機(jī)器人快速發(fā)展的一年，也是當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)進(jìn)入工業(yè)合作機(jī)器人大規(guī)模部署應(yīng)用的標(biāo)志之一。

芯片采購(gòu)網(wǎng)專(zhuān)注于整合國(guó)內(nèi)外授權(quán)IC代理商現(xiàn)貨資源，芯片庫(kù)存實(shí)時(shí)查詢(xún)，行業(yè)價(jià)格合理，采購(gòu)方便IC芯片，國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)芯片采購(gòu)平臺(tái)。

無(wú)論是在汽車(chē)、半導(dǎo)體、制造業(yè)還是公共服務(wù)領(lǐng)域，客戶(hù)在考慮工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的部署時(shí)，都圍繞三個(gè)維度展開(kāi)。首先是技術(shù)本身的安全性和穩(wěn)定性，特別是在像醫(yī)院這樣擁擠的環(huán)境中，或者在半導(dǎo)體中創(chuàng)造如此精確的生產(chǎn)空間，必須確保機(jī)器人運(yùn)行沒(méi)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)。二是機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)放性。只有能夠滿(mǎn)足靈活生產(chǎn)需求的機(jī)器人才能更好地適應(yīng)各種生產(chǎn)線(xiàn)物流任務(wù)。

除硬件和功能要求外，Mobile Industrial Robots(以下簡(jiǎn)稱(chēng):MiR）越來(lái)越多的客戶(hù)觀察到獨(dú)立移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot - AMR）軟件能力提出了更高的要求，特別是當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)需要協(xié)調(diào)數(shù)十甚至數(shù)百個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的運(yùn)行時(shí)，其管理能力是內(nèi)部物流運(yùn)輸效率的基礎(chǔ)。

配合移動(dòng)機(jī)器人的部署，離不開(kāi)軟件的配合，軟件能給機(jī)器人更多的智慧，真正實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。 MiR機(jī)器人的軟件能力可以從三個(gè)方面進(jìn)行判斷和測(cè)試。

AMR軟件部署應(yīng)具備三層

以MiR AMR例如，軟件由三個(gè)方面組成 – 首先是AMR本身的軟件，用于控制機(jī)器人的行動(dòng)，包括自動(dòng)路徑規(guī)劃、避障實(shí)施、人員檢測(cè)、安全保護(hù)區(qū)切換等功能，使機(jī)器人安全、穩(wěn)定、準(zhǔn)確運(yùn)行；其次是AMR車(chē)隊(duì)管理軟件，MiR車(chē)隊(duì)管理軟件MiR Fleet可同時(shí)管理多達(dá)100臺(tái)AMR根據(jù)不同客戶(hù)的不同客戶(hù)的流程進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，完成不同的規(guī)定動(dòng)作。

另外，也是最重要的一點(diǎn)，機(jī)器人軟件必須開(kāi)放，能兼容新的軟件功能。MiRGo平臺(tái)，MiR AMR軟件可以訪(fǎng)問(wèn)包括AMR數(shù)據(jù)分析軟件、安全監(jiān)控軟件等，同時(shí)可以訪(fǎng)問(wèn)現(xiàn)有客戶(hù)ERP或WMS系統(tǒng)。

AMR軟件要即開(kāi)即用

MiR Fleet軟件可以通過(guò)電腦、手機(jī)、平板電腦等終端無(wú)線(xiàn)操作

安裝簡(jiǎn)易是MiR AMR自帶軟件和MiR Fleet團(tuán)隊(duì)管理軟件最大的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)之一。 單機(jī)器人操作，客戶(hù)只需通過(guò)瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)機(jī)器人操作界面，打開(kāi)任務(wù)設(shè)置和執(zhí)行，無(wú)需工程師進(jìn)入客戶(hù)辦公室或工廠安裝計(jì)算機(jī)，因此軟件很少遇到軟件死亡。而MiR Fleet車(chē)隊(duì)管理軟件可以通過(guò)物理PC在現(xiàn)有服務(wù)器中獲得設(shè)備模式或安裝方式，系統(tǒng)即開(kāi)即用

MiR 所有軟件都支持5G網(wǎng)絡(luò)和云部署具有極好的可擴(kuò)展性。當(dāng)新機(jī)器人加入車(chē)隊(duì)時(shí)，所有數(shù)據(jù)和任務(wù)模塊都可以通過(guò)簡(jiǎn)單的步驟同步，使新機(jī)器人能夠快速工作。

AMR軟件應(yīng)該是開(kāi)放的，并速更新

MiR Fleet操作界面直觀簡(jiǎn)單

MiR Go平臺(tái)不僅提供開(kāi)箱即用的頂部模塊，還匯集了豐富的通信軟件，包括sConnect數(shù)據(jù)分析軟件，Octant監(jiān)測(cè)軟件，F(xiàn)LEETWARE車(chē)隊(duì)管理軟件等。 這些軟件可以讓AMR在經(jīng)營(yíng)中發(fā)揮更大的商業(yè)作用。

以sConnect軟件為例， 它兼容MiR所有規(guī)格的機(jī)器人產(chǎn)品都可以收集多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)并進(jìn)行可視化分析，包括分析AMR綜合運(yùn)行效率，幫助客戶(hù)提高機(jī)器人投資回報(bào)，判斷機(jī)器人部署的有效性，決定是否需要擴(kuò)大機(jī)器人任務(wù)和功能，還是擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)STC代理的AMR數(shù)量等。

MiR實(shí)時(shí)關(guān)注客戶(hù)需求，不斷關(guān)注客戶(hù)需求AMR保持高頻軟件迭代的新軟件功能。

MiR張愉，中國(guó)銷(xiāo)售總監(jiān)表示：“ 軟件能力是AMR下一個(gè)技術(shù)分水嶺是決定移動(dòng)機(jī)器人智能協(xié)作的核心之一。MiR今年的重點(diǎn)是進(jìn)一步迭代所有現(xiàn)有的軟件產(chǎn)品，特別是大型團(tuán)隊(duì)管理軟件MiR Fleet為更大規(guī)模的工業(yè)部署做好集成準(zhǔn)備。

[1] 2021-2022年，中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告