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專題:加強(qiáng)ADAS攝像頭系統(tǒng)的功能安全
(2025年7月2日更新)


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受訪者:羅姆半導(dǎo)體

1 ADAS市場動(dòng)向和ROHM的方針

近年來,汽車領(lǐng)域ADAS(Advanced Driver-Assistance Systems,先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng))作為面向汽車安全的世界性措施,不斷加快世界各地的裝載和義務(wù)化進(jìn)程,ADAS構(gòu)成所需的車載攝像頭系統(tǒng),Radar(雷達(dá))、LiDAR傳感器集成了多種傳感技術(shù)Fusion系統(tǒng)開發(fā)也在加快。

其中,攝像頭系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于以往的環(huán)視系統(tǒng)中,在感知周圍環(huán)境中起著重要作用Radar并列成為每輛車數(shù)量最多的傳感系統(tǒng)。在未來市場增長前景看好的情況下,為了應(yīng)對(duì)攝像頭數(shù)量增加、通信信息量增加、噪聲等外部因素的影響,確保其穩(wěn)定運(yùn)行,考慮到電力有限的汽車必須降低攝像頭系統(tǒng)的功耗。同時(shí),為了構(gòu)建更安全的系統(tǒng),還需要明確故障風(fēng)險(xiǎn),支持功能安全

要解決這些問題,ROHM除了致力于加強(qiáng)低消費(fèi)、低噪聲等性能外,還引入了產(chǎn)品開發(fā)的功能安全理念。具體來說,羅姆發(fā)布了符合要求的功能安全、標(biāo)準(zhǔn)化的開發(fā)過程ISO 26262 ASIL-B面向攝像頭模塊PMIC(Power Management IC,電源管理IC)BD868xxMUF-C。本產(chǎn)品具有安全通知功能PMIC,能為小型化要求強(qiáng)的攝像頭模塊提供更好的電源方案。

2 ROHM面向ADAS相機(jī)系統(tǒng)的解決方案總結(jié)

攝像頭系統(tǒng)是安裝在汽車各個(gè)部分的系統(tǒng)。它由攝像頭模塊和控制攝像頭模塊拍攝詳細(xì)圖像并接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)ECU(Electronic Control Unit,由電子控制單元組成。

圖2 ROHM面向ADAS相機(jī)系統(tǒng)的解決方案

①安全性

實(shí)現(xiàn)汽車安全ADAS在系統(tǒng)中,滿足其安全要求的對(duì)策不僅包括軟件和硬件的冗余設(shè)計(jì),還包括IC還需要滿足安全要求的相應(yīng)措施。

ROHM取得了汽車功能安全相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范ISO 26262年開發(fā)流程認(rèn)證,并于2021年推出了支持功能安全、為用戶和系統(tǒng)安全、保障和舒適做出貢獻(xiàn)的品牌ComfySIL”。上述面向攝像頭模塊的攝像頭模塊BD868xxMUF-C屬于ComfySIL功能安全類別最高FS process compliant能夠提供FMEDA、Safety Manual等ISO26262相關(guān)文件(圖3)。此外,該IC內(nèi)部有電壓監(jiān)測BIST(自我診斷)ASIL-B標(biāo)準(zhǔn)。

串行器“BU18TM41A-M配備了檢測圖像凍結(jié)的檢測圖像Frame CRC(Cyclic Redundancy Check,循環(huán)冗余檢查)功能,以提高攝像頭系統(tǒng)的安全性。CRC計(jì)算圖像的顏色數(shù)據(jù),并將其結(jié)果作為幾個(gè)數(shù)字bit這個(gè)計(jì)算結(jié)果就像給每一幀圖像一個(gè)暗號(hào)。通過在發(fā)送側(cè)和接收側(cè)計(jì)算相同的圖像,比較結(jié)果輸出CRC值,可以確認(rèn)圖像數(shù)據(jù)在發(fā)送和接收前后的匹配性。到目前為止還是一般的CRC機(jī)制。BU18TM41A-M的Frame CRC除了通常的CRC除功能外,還實(shí)現(xiàn)ADAS圖像凍結(jié)檢測的圖像凍結(jié)檢測。例如,汽車周圍攝像頭系統(tǒng)發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)應(yīng)始終改變,在一定時(shí)間內(nèi)不會(huì)有相同的圖像。換句話說,檢測到相同的時(shí)間超過一定時(shí)間CRC值意味著圖像因某些問題而凍結(jié)。BU18TM41A-M圖像前后通過比較發(fā)送和接收每一幀CRC圖像凍結(jié)(圖3)的值來檢測。另外,SerDes產(chǎn)品的“BU18xMxx-M系列”是ComfySIL中搭載了ASIL所需安全機(jī)構(gòu)的FS mechanism implemented”類別,與Frame CRC支持將功能安全導(dǎo)入攝像頭系統(tǒng)。

圖3 SerDes的Frame CRC圖像凍結(jié)檢測

②通用性

BD868xxMUF-C為用戶設(shè)計(jì)增加了各種功能。最顯著的特點(diǎn)是可以通過OTP(One time programmable)根據(jù)各種CMOS定制圖像傳感器所需的規(guī)格。由于不同廠家和型號(hào)要求的電壓值和各電源通道的啟停順序不同,通常是在CMOS當(dāng)圖像傳感器發(fā)生變化時(shí),電源電路的周圍部件和Tamura代理還必須改變控制程序。BD868xxMUF-C可根據(jù)產(chǎn)品出廠時(shí)的情況OTP設(shè)置變更輸出電壓值和啟動(dòng)時(shí)間(圖4)。因此,即使在CMOS當(dāng)圖像傳感器發(fā)生變化時(shí),用戶也可以在不改變電路板布局的情況下對(duì)應(yīng)。

另外,BD868xxMUF-C與以往產(chǎn)品相比,周邊部件通過采用小包裝和高頻開關(guān)動(dòng)作小型化,在降低安裝面積25%的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了高效的電力轉(zhuǎn)換,從而抑制了發(fā)熱(圖5)。該產(chǎn)品還可以對(duì)應(yīng)下一代攝像頭模塊,未來需求越來越小。

圖5 PMIC安裝面積和加熱

③低噪音

低噪聲對(duì)策是車載應(yīng)用中的重要噪聲對(duì)策EMI(Electromagnetic Interference,電磁干擾),BD868xxMUF-C和BU18xMxx-M該系列還添加了一些對(duì)策。兩種產(chǎn)品的共同對(duì)策是搭載SSCG(Spread Spectrum Clock Generator)功能,該SSCG功能通過使IC通信時(shí)鐘和開關(guān)電源的開關(guān)頻率故意波動(dòng)(抖動(dòng)),以降低特定頻譜中的噪聲強(qiáng)度。BU18xMxx-M該系列配備了串行器和解串器SSCG實(shí)現(xiàn)-10功能dB降低噪聲強(qiáng)度等。面向低EMI各種化學(xué)功能,包括BU18xMxx-M系列和BD868xMUF-C國際無線電故障專項(xiàng)委員會(huì)均通過(CISPR)標(biāo)準(zhǔn)中車載接收機(jī)保護(hù)干擾波的推薦限值和測量方法(CISPR25)”的class5等級(jí)。另外,BU18xMxx-M在多個(gè)通信通道的情況下,系列應(yīng)用中介紹的傳輸速率可變功能可以精細(xì)(0.1%)step)改變各自的通信傳輸速率SSCG-10也可以實(shí)現(xiàn)dB的低EMI化學(xué)(圖6、圖7)。

圖6通過SerDes的SSCG降低噪聲水平

圖7 PMIC的降低EMI測試結(jié)果

④低功耗

BD868xxMUF-C實(shí)現(xiàn)了車載攝像頭模塊所需的負(fù)載范圍PMIC總功率轉(zhuǎn)換效率為82%的高效率不僅有助于降低功耗,而且可以毫無問題地處理室內(nèi)外溫度環(huán)境(圖8)。

另外,BU18xMxx-M該系列具有改變傳輸速率的功能。與普通產(chǎn)品相比,通過不同的應(yīng)用優(yōu)化傳輸速率可以降低約27%的功耗,從而以必要的最低功率構(gòu)建通信系統(tǒng)(圖9)。

圖8 PMIC功率轉(zhuǎn)換效率

圖9 SerDes傳輸速率可變功能

4 總結(jié)和未來發(fā)展

ROHM本次介紹將汽車領(lǐng)域定位為重點(diǎn)領(lǐng)域PMIC、SerDes為首,面向ADAS市場開發(fā)了許多產(chǎn)品。未來,為了面對(duì)更高層次的未來ADAS在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,我們正在研究低壓輸出PMIC進(jìn)一步高速化SerDes支持需要更高分辨率的圖像傳感器的開發(fā)。我們將解決問題提供各種解決方案,為汽車的安全穩(wěn)定做出貢獻(xiàn)。

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