昨天林志CSR代理英駕駛特斯拉事故的消息占據了每個版面的頭條，特斯拉自動駕駛的安全性也被討論過。喜歡特斯拉的車主和特黑都很關心這個話題。當然，除了特斯拉電池火災事故，還有特斯拉自動駕駛Autopilot或FSD的安全性。
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想了很久，的思考，一些粉絲和朋友私下詢問了阿才的觀點。阿才決定發一篇文章來談談他對這件事的看法。首先，電池火災不是一個特別大的消息（手機電池以前也有爆炸的消息），但不僅電動汽車會著火，油車/油電車也有機會在車禍中著火，但容易著火的點是不同的，但有人說，目前電動汽車電池組放在汽車底盤上，因此，一旦車輛底盤受到沖擊，很容易引起電池組火災，目前電池組火災不容易撲滅，但看到很多說自動駕駛不應該在路上，或者特斯拉自動駕駛是半調風向…
事實上，許多特斯拉車主或朋友都有分析，包括爸爸和毛巾，他們都解釋了自己的觀點。然而，作為對自動駕駛有一點研究的奈米股東，這篇文章將專注于我對事故自動駕駛部分的看法。
首先，無論林志穎開車時是否自動輔助駕駛，Autopilot，但...
任何系統都可能出現故障，任何系統。
因此，無論是使用視覺方桉的特斯拉，還是使用光達方桉的汽車廠，都會關注系統的平均故障間隔MTBF(Mean time between failures)，這一點非常重要。一般來說，平均故障間隔越大或越長，系統穩定性越高，但即便如此，汽車自動駕駛本身也與車主和乘客的安全有關，所以像Intel Mobileye就提出true redundancy白話文的概念是使用光達或雷達系統的視覺系統來實現自動駕駛。其優點是假設光達系統有問題，視覺桉樹可以繼續確保自動駕駛的安全。
下面的電影有詳細的介紹Mobileye true redundancy趕時間的朋友可以從10:02開始~
這種解決方案也可以稱為傳感器融合(sensor fusion)，不止Mobileye包含Google Waymo和Nvidia等都朝這個方向走。
那特斯拉或Toyota純視覺方桉呢？
事實上，我個人認為純視覺桉樹的數量非常重要。由于沒有其他傳感器，必須確保當汽車相機出現一兩個故障時，自動駕駛必須能夠繼續運行。因此，特斯拉使用8臺相機（前三臺）來改進相機本身MTBF，降低相機故障概率。
我相信很少有人關心特斯拉沖擊測試的進展。每個人都只關注特斯拉的電池或自動駕駛。很少有人關心特斯拉在車輛沖擊下的痛苦，并使用強大的力量AI，計算不同車輛撞擊的速度和角度后，讓安全氣囊以最佳角度和速度彈出，最大限度地保護乘客，特斯拉還優化了車輛結構，從以前的車輛需要數百個部件，到目前為止，已經引入了一體式壓鑄機，將幾十個焊點縮成一個，以加強整體結構。
關于特斯拉如何加強汽車撞擊測試，可以看下面的電影(6:48~)
許多人會批評自動駕駛根本不安全，根本不應該上路。即使有報告顯示，使用自動輔助駕駛發生車禍的概率低于人工駕駛...
事實上，任何科學技術的發展都伴隨著一定程度的風險。在工業革命期間，燃燒了大量的煤礦們發現這些廢氣對人和環境造成了不可逆轉的破壞，但我們有沒有停止科技革命？通過科學家的努力，我們找到了石油，優化了整個石化行業，盡可能提高了機組的燃燒效率，另一群人努力發展核能和綠色能源。
在航空航天發展的道路上，許多先驅犧牲了自己的生命，但沒有他們的努力，現在我們不會有衛星定位Google map和國際太空站…
這樣的例子數不勝數，所有的科技發展都伴隨著一定程度的破壞，但我們人類并沒有停止權衡利弊，因為總有一群人對未知充滿好奇。
時刻提醒自己，不要享受前人努力的科研成果，而是嘲笑新一批科研人員的成果。沒有這些后浪，我們將來只能繼續使用它們iphone14。
未來最大的風險是不發展。
