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昨天林志CSR代理英駕駛特斯拉事故的消息占據(jù)了每個版面的頭條，特斯拉自動駕駛的安全性也被討論過。喜歡特斯拉的車主和特黑都很關(guān)心這個話題。當(dāng)然，除了特斯拉電池火災(zāi)事故，還有特斯拉自動駕駛Autopilot或FSD的安全性。

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想了很久，的思考，一些粉絲和朋友私下詢問了阿才的觀點(diǎn)。阿才決定發(fā)一篇文章來談?wù)勊麑�這件事的看法。首先，電池火災(zāi)不是一個特別大的消息（手機(jī)電池以前也有爆炸的消息），但不僅電動汽車會著火，油車/油電車也有機(jī)會在車禍中著火，但容易著火的點(diǎn)是不同的，但有人說，目前電動汽車電池組放在汽車底盤上，因此，一旦車輛底盤受到?jīng)_擊，很容易引起電池組火災(zāi)，目前電池組火災(zāi)不容易撲滅，但看到很多說自動駕駛不應(yīng)該在路上，或者特斯拉自動駕駛是半調(diào)風(fēng)向…

事實(shí)上，許多特斯拉車主或朋友都有分析，包括爸爸和毛巾，他們都解釋了自己的觀點(diǎn)。然而，作為對自動駕駛有一點(diǎn)研究的奈米股東，這篇文章將專注于我對事故自動駕駛部分的看法。

首先，無論林志穎開車時是否自動輔助駕駛，Autopilot，但...

任何系統(tǒng)都可能出現(xiàn)故障，任何系統(tǒng)。

因此，無論是使用視覺方桉的特斯拉，還是使用光達(dá)方桉的汽車廠，都會關(guān)注系統(tǒng)的平均故障間隔MTBF(Mean time between failures)，這一點(diǎn)非常重要。一般來說，平均故障間隔越大或越長，系統(tǒng)穩(wěn)定性越高，但即便如此，汽車自動駕駛本身也與車主和乘客的安全有關(guān)，所以像Intel Mobileye就提出true redundancy白話文的概念是使用光達(dá)或雷達(dá)系統(tǒng)的視覺系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動駕駛。其優(yōu)點(diǎn)是假設(shè)光達(dá)系統(tǒng)有問題，視覺桉樹可以繼續(xù)確保自動駕駛的安全。

下面的電影有詳細(xì)的介紹Mobileye true redundancy趕時間的朋友可以從10:02開始~

這種解決方案也可以稱為傳感器融合(sensor fusion)，不止Mobileye包含Google Waymo和Nvidia等都朝這個方向走。

那特斯拉或Toyota純視覺方桉呢？

事實(shí)上，我個人認(rèn)為純視覺桉樹的數(shù)量非常重要。由于沒有其他傳感器，必須確保當(dāng)汽車相機(jī)出現(xiàn)一兩個故障時，自動駕駛必須能夠繼續(xù)運(yùn)行。因此，特斯拉使用8臺相機(jī)（前三臺）來改進(jìn)相機(jī)本身MTBF，降低相機(jī)故障概率。

我相信很少有人關(guān)心特斯拉沖擊測試的進(jìn)展。每個人都只關(guān)注特斯拉的電池或自動駕駛。很少有人關(guān)心特斯拉在車輛沖擊下的痛苦，并使用強(qiáng)大的力量AI，計算不同車輛撞擊的速度和角度后，讓安全氣囊以最佳角度和速度彈出，最大限度地保護(hù)乘客，特斯拉還優(yōu)化了車輛結(jié)構(gòu)，從以前的車輛需要數(shù)百個部件，到目前為止，已經(jīng)引入了一體式壓鑄機(jī)，將幾十個焊點(diǎn)縮成一個，以加強(qiáng)整體結(jié)構(gòu)。

關(guān)于特斯拉如何加強(qiáng)汽車撞擊測試，可以看下面的電影(6:48~)

許多人會批評自動駕駛根本不安全，根本不應(yīng)該上路。即使有報告顯示，使用自動輔助駕駛發(fā)生車禍的概率低于人工駕駛...

事實(shí)上，任何科學(xué)技術(shù)的發(fā)展都伴隨著一定程度的風(fēng)險。在工業(yè)革命期間，燃燒了大量的煤礦們發(fā)現(xiàn)這些廢氣對人和環(huán)境造成了不可逆轉(zhuǎn)的破壞，但我們有沒有停止科技革命？通過科學(xué)家的努力，我們找到了石油，優(yōu)化了整個石化行業(yè)，盡可能提高了機(jī)組的燃燒效率，另一群人努力發(fā)展核能和綠色能源。

在航空航天發(fā)展的道路上，許多先驅(qū)犧牲了自己的生命，但沒有他們的努力，現(xiàn)在我們不會有衛(wèi)星定位Google map和國際太空站…

這樣的例子數(shù)不勝數(shù)，所有的科技發(fā)展都伴隨著一定程度的破壞，但我們?nèi)祟惒�沒有停止權(quán)衡利弊，因?yàn)榭傆幸蝗喝藢ξ粗�充滿好奇。

時刻提醒自己，不要享受前人努力的科研成果，而是嘲笑新一批科研人員的成果。沒有這些后浪，我們將來只能繼續(xù)使用它們iphone14。

未來最大的風(fēng)險是不發(fā)展。