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機(jī)器視覺(jué)，即用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品捕獲圖像，然后將圖像傳輸?shù)教幚韱卧�，通過(guò)數(shù)字處理，根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息，判斷尺寸、形狀、顏色，然后根據(jù)圖像判斷結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備動(dòng)作。

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在一些不適合人工操作的危險(xiǎn)工作環(huán)境或難以滿足人工視覺(jué)要求的情況下，通常使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)取代人工視覺(jué)。同時(shí)，在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，人工視覺(jué)檢驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量效率低，精度低。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度。機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基本技術(shù)。

由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，易于自動(dòng)處理，也容易與設(shè)計(jì)信息和處理控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于食品飲料、制藥、建材化工、電子制造、包裝、汽車(chē)制造等行業(yè)。

基本構(gòu)造

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別等領(lǐng)域的交叉學(xué)科。計(jì)算機(jī)主要用于模擬人類的視覺(jué)功能，并從客觀事物的圖像中提取信息Atmel代理，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕獲、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字模塊、圖像處理模塊、判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。

工作原理

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用相機(jī)（CCD/COMS）將檢測(cè)到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，傳輸?shù)教厥獾膱D像處理系統(tǒng)，然后根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種操作，以提取面積、數(shù)量、位置等特征信息，然后根據(jù)預(yù)設(shè)條件輸出結(jié)果實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

機(jī)器視覺(jué)特性

1、機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合性技術(shù)，包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。這些技術(shù)可以形成成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。

2、機(jī)器視覺(jué)更注重實(shí)用性，要求能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中的惡劣環(huán)境，具有合理的成本性能，具有一般的工業(yè)界面，能夠由普通工作操作，容錯(cuò)能力高，安全性高，不會(huì)破壞工業(yè)產(chǎn)品，必須具有較強(qiáng)的通用性和可移植性。

3.對(duì)于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，他們不僅要具備研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的專業(yè)能力，還要具備光、機(jī)、電一體化的綜合能力。

4.機(jī)器視覺(jué)更注重實(shí)時(shí)性、高速度和高精度。因此，計(jì)算機(jī)視覺(jué)和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)仍然難以應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)，其發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。